两个飞行器进行交会对接，是嫦娥五号探测器探月任务中的一个重要环节。该系统工程复杂程度高、技术难度非常大。航天五院西安分院交会对接微波雷达研制团队是嫦娥五号探测器这项系统工程队伍中的一支重要力量，承担了月球轨道交会对接关键技术——交会对接微波雷达的预研攻关任务。

嫦娥五号交会对接微波雷达是轨道器和上升器之间交会对接用的测量敏感器，为交会对接的制导、导航与控制系统（GNC分系统）提供两个飞行器之间的相对距离、速度、角度等信息，并具备两器间双向通信功能，是交会对接的关键测量手段。从嫦娥五号探测器的角度来说，交会对接微波雷达仅仅是一台单独的产品，但是这台产品涵盖了包括四代Ka频段接收机等在内的近10台复杂单机产品。这套系统级的雷达产品涵盖了测距、测速、测角、通信四项功能。可以说交会对接微波雷达是一台“豪配”级的单机。

据西安分院该雷达研制负责人钟兴旺表示，导航研制团队发挥了星间精密测量技术领域优势，在测量通信体制设计方面取得关键技术突破。由于测距和测角的精度比较高，天线研制团队充分发挥精确测量的优势为天线的标定发挥了重要的作用，并且根据雷达工作的环境开展了月尘环境的试验。团队将伺服控制和信号处理功能整合设计在一起，大大地提高了产品的集成化程度，充分体现了合作共赢的团队精神。

不容易：实现100公里到0.2米通信

要在38万公里外的月球轨道实现交会对接，就要充分考虑该雷达工作的月球轨道环境，为确保产品本身万无一失，西安分院在地面进行了充分的试验验证。

按照任务要求，交会对接微波雷达需要在100公里到0.2米的范围内实现对接通信，项目组为此设计了微波雷达近距离无线对接通信暗室试验。在试验过程中，为了在地面模拟对接过程，西安分院专门建设了精密水平运动系统，并基于此设备形成了一套完整的系统测试验证方案。在试验过程中，研制人员采用了微波雷达全套正样产品，在模拟两器相对运动的状态下，以无线通信的方式验证了雷达系统的工作性能，对整个微波雷达系统的功能和控制流程进行了完整全面的测试验证。

交会对接微波雷达作为一种高精度的测量设备，在交付使用前，要经过精确的校准才可以保证其测量精度。在微波暗室环境下，借助更高精度的辅助设备对微波雷达的测距、测角系统误差进行精确的标定和校准是整个交会对接微波雷达系统研制过程中非常重要且具有挑战性的一个环节。

为了使校准后的雷达测角精度满足任务要求，需要借助一个更高精度的测量仪器将雷达的系统误差精确标定出来。为此，西安分院研制团队在多次标定方案优化的基础上，经过反复的场地和坐标系转换参数标定实测，最终找到了一套效果优良、效率极高的组合标定手段和一套细致可行的标定流程。

不畏难：10年坚守 勇于创新

从2010年开始方案论证到2020年嫦娥五号探测器成功发射并实现交会对接，西安分院嫦娥五号交会对接微波雷达研制经历了10年的时间。该团队研制的交会对接微波雷达是国际上第一台Ka频段交会对接微波雷达。在产品研制过程中，由于要适应月球轨道的工作环境，很多已经成熟的设计和测试经验并不能直接使用。

以交会对接微波雷达上使用的滤波器为例，以前都是在卫星舱内使用，而交会对接雷达的滤波器需要放在舱外使用，产品要在温度±100度的环境中工作。如果将产品按照以前的模式进行研制，产品在低温时候的工作效率会大大降低。同时，从产品的固定和安装上来看，在之前的设计中产品都是通过螺钉装配，并固定在卫星舱内的，但是由于温度的原因，原有的装配方式就不能继续使用。对于在月球轨道舱外工作的主机及天线，要实现不小于110℃温度范围内达到测角和测距精度的要求。从这些细微问题上就能看出在产品设计过程中需要全方位地详细考虑。

如今，嫦娥五号交会对接微波雷达已经成功完成了交会对接任务。作为嫦娥五号任务中的重要环节，交会对接微波雷达为我国探月三期工程中的返回发挥重要的作用，而西安分院交会对接微波雷达研制团队也以十年的坚守，以勇于探索的创新精神，为嫦娥五号探测器的交会对接贡献重要力量。

西安报业全媒体记者 关颖